가족간 자동차 명의이전 필요서류 절차 비용(+주의사항)

가족끼리 자동차를 넘기거나 받을 때 ‘가족간 자동차 명의이전’이란 단어를 검색하는 경우가 많아요. 실제로 자동차 명의이전은 서류, 절차, 비용, 주의사항까지 꼼꼼하게 챙겨야 실수 없이 처리할 수 있습니다. 2025년 현재 기준으로 가족간 이전은 일반 매매와 거의 같은 절차와 비용이 들지만, 세금 감면이나 특별 규정, 실수하기 쉬운 포인트가 많아서 미리 알아두면 마음이 한결 편하죠.

가족간 자동차 명의이전, 꼭 필요한 서류

자동차 명의이전 할 때 서류가 빠지면 바로 접수가 안되니 현장이나 온라인에서 애먹는 경우 많아요. 아래만 제대로 챙기면 실제 등록소에서 바로 진행됩니다.

• 자동차등록증 원본
• 자동차 양도(매도)용 인감증명서 (양도인 발급, 양수인 정보 기재 필수)
• 자동차 양도증명서 (차량등록사업소 비치, 온라인 양식 사용 가능)
• 양도인 인감도장, 신분증
• 양수인 신분증
• 양수인(새 소유주) 명의의 자동차 보험가입 증명서
• 주민등록등본(3개월 이내 발급분)

방문 방식에 따라 추가되는 서류

• 양도인/양수인 중 한 명만 방문 : 상대방 신분증 사본, 위임장 등
• 대리인 방문 : 위임장, 대리인 신분증

🎯 핵심 포인트

가족간 명의이전은 자동차 매도용 인감증명서와 보험가입 증명서가 가장 많이 빠지는 서류입니다. 꼭 체크하고, 방문 방식(직접/대리)에 따라 위임장 등도 미리 챙기세요.

실제 명의이전 절차, 이렇게 진행하면 끝

정말 중요한 부분은 명의이전 자체는 복잡하지 않지만, 체납, 보험, 검사 등 ‘사전 체크’가 필수라는 점입니다. 대략 아래 순서대로 처리합니다.

1. 차량 세금·과태료·압류·검사 미수 등 확인 : 체납·압류 있으면 이전 자체 불가
2. 새 소유주 명의로 자동차 보험 가입
3. 필수 서류 준비(모두 원본 권장)
4. 자동차등록사업소, 구청, 시청 차량등록팀 직접 방문 또는 자동차 민원 대국민 포털에서 온라인 신청
5. 이전등록 신청서 작성, 구비서류 제출
6. 세금·수수료 납부(취득세, 등록세, 인지세 등)
7. 최종 명의이전 등록증 발급

온라인 vs 방문: 방법과 차이점

• 온라인 : 자동차 민원 대국민 포털에서 신청. 본인 인증서 필수, 등기우편 수령
• 방문 : 현장 발급 즉시 가능, 모든 유형 차량 처리 가능
• 공동명의/사업용은 방문 필수, 가족 간 이전은 온라인 가능

 

👉 자동차 민원 대국민 포털

 

📝 메모

현장에서 보험가입은 전산으로 즉시 확인이 가능해요. 하지만 일부 등록소나 담당자에 따라 보험가입증명서 원본을 요구할 수도 있으니, 가능하면 출력해서 챙기면 안전합니다. 필요서류가 장소마다 상이할 수 있으니, 준비 전에 관할 차량등록사업소 또는 시청.구청 민원실에 필요 서류를 문의 후 준비하시길 추천합니다.

가족간 명의이전 실제 비용 한눈에

비용은 차량가액, 차종, 지역에 따라 조금씩 다르지만, 기본 구조는 아래와 같습니다. 가족 간 이전이라도 취득세, 등록세 등은 거의 동일하게 적용됩니다. 단, 직계존비속·배우자 간 이전 시 일부 세금 감면이 가능하니 미리 문의해두세요.

항목	비용	설명
취득세	차량가액의 7% (경차 4%, 대형/화물 5%)	승용차 기준, 지역·차종별 상이
등록세/공채매입비	도시철도채권 등 수십만원	지역·차종·배기량에 따라 다름
인지세/수수료	1,000~5,000원(증지) 3,000원(인지세)	등록사업소 현장 납부

가족 간 이전 시 취득세, 증여세 등 감면 혜택이 적용될 수 있으니 반드시 등록 관청이나 세무서에 확인이 필요합니다.

명의이전 전후 꼭 챙겨야 할 주의사항

명확히 ‘가족’ 범위(부모, 배우자, 직계 혈족, 형제자매)만 가족간 이전으로 인정되고, 그 외는 일반 이전 절차가 적용됩니다. 특히 아래는 실제로 많이 놓치는 부분입니다.

• 차량에 세금/과태료 체납, 압류 있으면 명의이전 불가
• 자동차 정기검사 미이행 시 이전 불가(이전 후 31일 내 미검사 시 과태료)
• 새 명의로 보험 가입 필수, 누락 시 등록 거부
• 취득 후 15일 내 명의이전 미이행 시 과태료 발생
• 차량가액이 높거나 가족관계에 따라 증여세 부과될 수 있음(직계·배우자는 일부 감면, 2천만원 이하 면제 가능)
• 미성년자 명의 불가, 보험·세금상 실질적으로 불가

⚠️ 주의사항

가족 간 이전도 증여세·취득세 등 세금이 부과될 수 있고, 이전기한(15일), 검사기한(31일), 보험 미가입 시 과태료·불이익이 발생합니다. 실수로 기한을 넘기는 경우가 많으니 일정은 꼭 체크하세요.

자동차 명의이전 방법과 필요 서류 총정리

자동차 명의이전 방법과 필요 서류 총정리

가족간 명의이전 실무 꿀팁과 비용 절감 방법

실제 세금과 비용 줄이는 방법

• 증여 공제 한도 : 부모-자식 10년 5,000만원, 배우자 6억원까지 증여세 면제
• 공동명의 활용 : 1% 지분 이전으로 취득세 절감 가능(단, 보험·운영 규정 확인)
• 경차·친환경차·다자녀·장애인 등은 취득세 감면제도 적극 활용
• 차량 연식이 지나면 감가상각으로 기준가액 하락 → 취득세 절감
• 차량가액, 증여액 등 국세청 홈택스에서 미리 조회 가능

현장 실수 줄이는 TIP

• 보험 가입은 현장 전산 확인 가능하나, 담당자마다 다르니 서류 챙기면 마음 편함
• 한 명만 방문할 땐 위임장·인감증명서, 대리 방문은 대리인 신분증도 꼭 챙길 것
• 번호판 변경은 지역·사업소마다 처리 방식 다르니 사전 문의 필수
• 등록기한, 검사기한 등 캘린더에 표시해두면 과태료 예방

가족간 자동차 명의이전, 실무 체크리스트

• 필수 서류, 특히 인감증명서/보험증명서 빠짐 없는지 재확인
• 체납, 검사 미이행, 압류 등 사전 조회 필수
• 직계·배우자 등 관계별 세금 감면 여부 관할청 문의
• 온라인 등록은 가족간 단순이전만 가능, 복잡한 경우 방문 추천
• 명의이전 후 보험·세금·검사 기한 모두 다시 확인

자주 묻는 가족간 자동차 명의이전 Q&A

Q. 가족 범위는 어디까지 인정되나요?

부모, 배우자, 자녀, 형제자매 등 직계존비속과 형제자매까지 가족간 이전이 인정됩니다. 조카, 사촌 등은 일반 이전과 동일하게 처리됩니다.

Q. 취득세와 증여세 모두 내야 하나요?

차량가액이 2,000만원 이하, 직계존비속·배우자 간은 증여세 면제나 감면 대상이 많으니 미리 세무서에 확인하는 게 안전합니다. 취득세는 차량가액에 따라 부과됩니다.

Q. 보험은 꼭 명의이전 전 미리 가입해야 하나요?

네, 보험 미가입시 명의이전이 불가합니다. 양수인 명의로 보험가입을 먼저 완료하세요.

Q. 온라인과 방문, 어떤 게 더 편하나요?

가족간 단순 이전이면 온라인이 편리하지만, 공동명의, 사업자, 특수사례 등은 방문 처리만 가능합니다. 현장 즉시 등록증 발급 등 장단점이 다르니 상황에 따라 선택하세요.

Q. 차량 압류, 세금체납이 있으면 명의이전 불가인가요?

네, 체납, 압류, 미실시 검사 등 미해결 사안이 있으면 명의이전 자체가 불가합니다. 사전 조회·정리가 필수입니다.

Q. 명의이전 후 꼭 체크할 점은?

보험, 세금, 정기검사, 이전등록증 수령까지 모두 다시 점검하면 좋습니다. 검사 미이행, 보험 미가입, 등록기한 초과 등은 과태료로 이어질 수 있습니다.